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PLC指令詳解

2020-09-24 17:30:46

PLC指令詳解

一、標準觸點指令

LD動合觸點指令,表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令,即動合觸點邏輯運算起始。

LDN動斷觸點指令,表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令,即動斷觸點邏輯運算起始。

A 與動合觸點指令,用于單個動合觸點的串聯。

AX 與非動斷觸點指令,用于單個動斷觸點的串聯。

O 或動合觸點指令,用于單個動合觸點的并聯。

ON 或非動斷觸點指令,用于單個動斷觸點的并聯。

LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數據類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上,A、AN、O、ON指令均可多次重復使用,但當需要對兩個以上接點串聯連接電路塊的并聯連接時,要用后述的OLD指令。

二、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

三、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊,分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯電路結束后,使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標元件,是一個程序步指令。

四、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,河北PLC控制線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復使用,且類型和數量不受限制。

五、置位與復位指令S、R

S為置位指令,使動作保持;R為復位指令,使操作保持復位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1~255如果被指定復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

六、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

PLC

七、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

八、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理,在程序的Z后寫入END指令,表示程序結束,直接進行輸出處理。在程序調試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時,也刷新監視時鐘。


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